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ACTUATOR

RL-T Sereis (Rodless Type)

Ball Screw구동 Guide 안내방식 정격속도(mm/sec) : 600, 300 반복위치결정 정도(mm) : ±0.02 Stoke : 50~600mm 가반질량 : 5~16kg

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RL-T시리즈 형번 구성 예

RL-45T - 06 - 0150 - C - N

1 형번 RL:Rodless
45:높이45mm 60:높이60mm
2 Ball screw lead 0.6:6mm 12:12mm
3 운동거리(Stroke) 0050:50mm 0100:100mm 0150:150mm
0200:200mm 0250:250mm 0300:300mm
0350:350mm 0400:400mm 0500:500mm
4 모터종류 P:Pulse 타입 C:Computer 타입
5 옵션 옵션 없음
항목 단위 RL-45T RL-60T
고속사양 저속사양 고속사양 저속사양
정격속도 mm/sec 600 300 600 300
정격추력 N 40 80 67 133
최대추력 N
117 238 201 402
최대가속도 G 0.3 0.3
수평가반질량 kg 5 10 8 16
수직가반질량 kg 1.5 3 2.5 5
Ball screw lead mm 12 6 12 6
반복위치결정정도 mm ±0.020
Ball screw 축경 mm 8 12
모터형번(W), 제어방식 W CM-17S-30(18W) Closed loop 벡터 제어방식
입력전원전압 V DC24V ±10%
모터정격 Torque N · M 0.38 0.38
사용 엔코더 p/rev Incremental 자기 엔코더 (50000pulses/회전)
Backlash mm 0.1
허용 moment mm Ma=Mb=12     Mc=31 Ma=Mb=25.7     Mc=58
주행 수명(주1) km 5000