RL-T Sereis (Rodless Type)
Ball Screw구동 Guide 안내방식
정격속도(mm/sec) : 600, 300
반복위치결정 정도(mm) : ±0.02
Stoke : 50~600mm
가반질량 : 5~16kg
RL-T Sereis (Rodless Type)
Ball Screw구동 Guide 안내방식 정격속도(mm/sec) : 600, 300 반복위치결정 정도(mm) : ±0.02 Stoke : 50~600mm 가반질량 : 5~16kg본문
RL-T시리즈 형번 구성 예
RL-45T - 06 - 0150 - C - N
| 1 | 형번 | RL:Rodless | ||
|---|---|---|---|---|
| 45:높이45mm | 60:높이60mm | |||
| 2 | Ball screw lead | 0.6:6mm | 12:12mm | |
| 3 | 운동거리(Stroke) | 0050:50mm | 0100:100mm | 0150:150mm |
| 0200:200mm | 0250:250mm | 0300:300mm | ||
| 0350:350mm | 0400:400mm | 0500:500mm | ||
| 4 | 모터종류 | P:Pulse 타입 | C:Computer 타입 | |
| 5 | 옵션 | 옵션 없음 | ||
| 항목 | 단위 | RL-45T | RL-60T | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 고속사양 | 저속사양 | 고속사양 | 저속사양 | ||
| 정격속도 | mm/sec | 600 | 300 | 600 | 300 |
| 정격추력 | N | 40 | 80 | 67 | 133 |
| 최대추력 | N |
117 | 238 | 201 | 402 |
| 최대가속도 | G | 0.3 | 0.3 | ||
| 수평가반질량 | kg | 5 | 10 | 8 | 16 |
| 수직가반질량 | kg | 1.5 | 3 | 2.5 | 5 |
| Ball screw lead | mm | 12 | 6 | 12 | 6 |
| 반복위치결정정도 | mm | ±0.020 | |||
| Ball screw 축경 | mm | 8 | 12 | ||
| 모터형번(W), 제어방식 | W | CM-17S-30(18W) Closed loop 벡터 제어방식 | |||
| 입력전원전압 | V | DC24V ±10% | |||
| 모터정격 Torque | N · M | 0.38 | 0.38 | ||
| 사용 엔코더 | p/rev | Incremental 자기 엔코더 (50000pulses/회전) | |||
| Backlash | mm | 0.1 | |||
| 허용 moment | mm | Ma=Mb=12 Mc=31 | Ma=Mb=25.7 Mc=58 | ||
| 주행 수명(주1) | km | 5000 | |||