미니어쳐 서보 핸드 MHD Series
파지력 조절 가능 / 작은 물건의 Work / Handling에 최적
파지력(N): 5,20
동작 Stroke(mm): 5,9,40
반복위치결정정도(mm): ±0.01
미니어쳐 서보 핸드 MHD Series
파지력 조절 가능 / 작은 물건의 Work / Handling에 최적 파지력(N): 5,20 동작 Stroke(mm): 5,9,40 반복위치결정정도(mm): ±0.01본문
MHD 시리즈 형번 구성 예
MHD 05 - 5 - C
| 1 | 형번 | MHD 시리즈 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2 | 파지력 | 0.5:5N | 20:20N | ||||
| 3 | Stroke(mm) | 5:5mm | 9:9mm | 40:40mm | |||
| 4 | 모터종류 | P:Pulse 타입 | C:Computer 타입 | ||||
| 항목 | 단위 | MHD05-5 | MHD05-9 | MHD20-40 |
|---|---|---|---|---|
| 동작 Stroke | mm | 5 |
9 | 40 |
| 최대 길이 | mm | 80 |
90 |
150 |
| 파지력 | N | 5 | 5 | 20 |
| 동작시간 10% | sec | 0.022 | 0.037 | 0.1048 |
| Full stroke 100% | sec | 0.011 | 0.018 | 0.03375 |
| 반복 정도 | mm | ±0.01 | ||
| 정지 정도 | mm | ±0.05 | ||
| 모터 형변(W) | W | CM-C-11L30-S10-0002(18W) | CM1-17L30(18W) | |
| 제어 방식 | Closed loop 벡터 제어 방식 | |||
| 사용 엔코더 | Incremental 자기 엔코더 (50000pulses/회전) | |||
| 입력 전원 전압 | V | DC 24V ± 10% | ||
| Moment Mx | N · M | 0.52 | 2.6 | 0.85 |
| My | N · M | 0.52 | 2.6 | 0.85 |
| Mz | N · M | 0.35 | 1.14 | 0.89 |
| F | N | 32 | 144 | 57 |
| 질량 | kg | 0.41 |
0.46 |
0.7 |