IG-11H
출력부의 스테인레스화에 의해 표면 처리가 불필요
회전수 : 0~10RPM, 고정도 위치 결정
허용 Readial하중(N) : 200~550
허용 Axial하중(N):630~1800
연속정격 Torque(N.m):12~4.0
IG-11H
출력부의 스테인레스화에 의해 표면 처리가 불필요 회전수 : 0~10RPM, 고정도 위치 결정 허용 Readial하중(N) : 200~550 허용 Axial하중(N):630~1800 연속정격 Torque(N.m):12~4.0본문
| 항목 | 단위 | RG-8H | RG-11H | RG-14H |
|---|---|---|---|---|
| 감속비 | 1/30 | 1/30 | 1/30 | |
| 연속정격 Torque | N.m | 1.2 | 2.2 | 4.0 |
| Peak Torque | N.m | 1.8 | 4.5 | 9.0 |
| 각도전달정도 | arc.min | 2 | 2 | 2 |
| 최대회전수 | rpm | 100 | 100 | 66.7 |
| 출력축 허용 Radial하중 | N | 200 | 300 | 550 |
| 출력축 허용 Axial하중 | N | 630 | 1150 | 1800 |
| 모터 형번(W) | W | CM1-11L-30(18W) | CM1-17L-30(18W) | CM1-23L-20(30W) |
| 제어방식 | Closed loop 벡터 제어방식 | |||
| 사용 엔코더 | p/rev | Incremental 자기 엔코더 (50000pulses/회전) | ||
| 입력전원. 전압 | V | DC24V+-10% | ||
| 개략질량 | Kg | 0.45 | 0.7 | 1.5 |